在外力作用下，在密切打仗的相对活动的两个物体相对活动或趋向，它会拦阻这项活动的阻力，这种征象被称为摩擦之间的打仗面。只有朝向摩擦的相对活动被称为静摩擦力，静摩擦力作用在物体上的变革的外力的巨细，当外力降服的最大静摩擦力，当物体之间的相对活动被称为动态摩擦的摩擦。凭据两种差另外活动情势，工具的相对活动的动摩擦分为滑动摩擦和转动摩擦。通过摩擦状态，即外貌打仗条件和薄膜的厚度，滑动摩擦可分为四类，即干摩擦，界限摩擦（界限润滑），流体摩擦（流体润滑）和混淆摩擦（混淆润滑）。

　　（1）干摩擦

　　两个摩擦外貌没有任何润滑剂或掩护膜的纯金属打仗的摩擦，称为干摩擦。固然，冲孔网的生产是通过摩擦冲床冲孔钢的干摩擦。在工程实践中没有真正的摩擦，袒露于大气中的任何部件的外貌，不但因氧化而形成氧化膜，润滑油将更多或更少的湿的或“污染”，然后，摩擦时间，摩擦系数会明显低落。在机器计划中，通常不会出现明显的干摩擦润滑摩擦处置处罚。

　　（2）界限摩擦

　　两个摩擦外貌有一层薄膜界限中的每一个，两个凸外貌连结打仗摩擦峰值条件被称为界限摩擦。与干摩擦相比，大大改进了界限摩擦状态的摩擦，摩擦和磨损的膜的特性取决于质料的机器性能和外貌形貌的界限外貌。

　　（3）流体摩擦

　　两个摩擦外貌层离开的凸外貌的摩擦的峰值是不直接打仗的流体的摩擦被称为完全流体（液体或气体）。流体的摩擦和磨损的金属外貌不产生，是抱负的摩擦状态。

　　（4）混淆摩擦

　　之间存在的两个外貌干摩擦，界限摩擦和流体摩擦状态称为混淆摩擦。